Določanje paketa litijevih baterij AGV po meri: Polja, ki odločajo o tem, ali se integrira

Avtomatizirano vodeno vozilo 48 V gre v zagon. Celice so razreda -A, zmogljivost meri v toleranci, vzorec pa je bil sprejet pred tedni. Nato se vozilo začne ustavljati na dvižni postaji, ne vsak cikel in nepredvidljivo, vendar dovolj pogosto, da integrator odpre zahtevek glede kakovosti proti dobavitelju baterij.

Pakiranje je v redu. Kar je spodletelo, je bila specifikacija.

Prilagojen paket litijevih baterij AGV sedi znotraj električne, mehanske in programske verige, ki vključuje pogonski inverter, polnilnik, razporejevalnik voznega parka, varnostni krmilnik in lastno krmilno logiko vozila. Nazivna napetost in a-ure ne opisujejo skoraj nič od tega. Ta članek torej ne obravnava ponovno kemijskih primerjav ali tega, ali je litij boljši od svinčeve-kisline; za že definirano platformo AGV je bolj uporabno vprašanje, katera polja je treba natančno zapisati, da se dostavljeni paket privije in teče.

Dve navadi krojita vse spodaj.

Nominalna zmogljivost postane uporabna šele, ko razumete tok in profil polnjenja vozila. Kapaciteta vam pove, koliko energije je shranjene; ne pove vam, ali lahko paket zagotovi prehodni pojav dviga, se obnovi med priložnostnim-oknom polnjenja ali ostane znotraj omejitev napetosti krmilnika med visokim-tokovnim dogodkom.

Zato je anPriročnik za izbiro baterije AGVzgrajeno okoli Ah samo reši napačen problem. Začnite z reprezentativnim premikom: zabeležite ali ocenite potovalno energijo, obremenitve dvigala ali aktuatorja, porabo v mirovanju, računalniško obremenitev na vozilu in dejanska okna polnjenja, ki so na voljo med nalogami. Pretvorite povpraševanje po prestavi v kWh, nato to številko združite z neprekinjenim in vršnim tokom, da določite zahtevano konfiguracijo baterije.

Čas polnjenja je treba obravnavati tudi kot sistemsko omejitev. Paket lahko sprejme polnjenje 1C, vendar projekt še vedno lahko spodleti, če ga polnilnik ne more dostaviti, BMS zmanjša tok pri dejanski temperaturi celice ali načrtovalnik voznega parka nikoli ne zagotovi dovolj dolgega časa zadrževanja. Polinovelove standardne platforme AGV podpirajo konfiguracije od 0,5C do 5C, vendar mora izbrana stopnja slediti izmerjenemu profilu delovanja in ne prednostni najhitrejši številki na podatkovnem listu.

Temenski tok je drugi vhod, ki ga kupci redno-navajajo. Pospeševanje, dvig teleskopa in hidravlično aktiviranje lahko ustvarijo kratke dogodke, ki komajda vplivajo na dnevno kWh, vendar določajo, ali baterija ostane na spletu. Za vozne parke v avtomatiziranih skladiščih je interakcija med delovnim ciklom, strategijo polnjenja in kontrolami vozil ločeno zajeta v našemPriročnik za izbiro baterije AGV.

Praktični vrstni red je torej: izmerite energijo na izmeno, zajemite trajni tok, zajemite konični tok in njegovo trajanje, določite dejanska polnilna okna in šele nato izberite zmogljivost in stopnjo polnjenja. To zaporedje spremeni baterijo iz nakupa Ah v specifikacijo podsistema.

A baterijski paket po meri za avtomatsko vodeno vozilouporaba ne sme biti navedena, dokler dobavitelj ne reši devetih spodnjih polj. V projektu 48 V ti tvorijo delovni nizSpecifikacije paketa baterij 48 V AGV; enaka struktura velja za druge napetostne platforme.

Najpomembnejši dodatek ni drugo nominalno število. Za sprejem-padanja napetosti mora RFQ od dobavitelja zahtevati, da razkrijedejanski podnapetostni prag BMS in konfigurirana zakasnitev za predlagani model, nato pokažite rezultat pod dogovorjenim tokovnim impulzom. Uporabna vrstica sprejema je videti takole:

Ni odgovorne univerzalne vrednosti zakasnitve, ki bi jo kopirali v vsako specifikacijo baterije. Upornost kabla, upor konektorja, impedanca celice, izklop krmilnika in trajanje mehanske obremenitve spremenijo rezultat. Številka postane uporabna šele, ko je vezana na izmerjeni dogodek obremenitve in prevzemno sled.

Tudi temperatura polnjenja in praznjenja morata ostati ločeni. Standardni paket se morda lahko izprazni pod lediščem, medtem ko še vedno blokira polnjenje pri temperaturi celice pod-nič. Če projekt hladilnega-shranjevanja zahteva samo-ogrevanje, določite najnižjo temperaturo priklopne postaje,-logiko omogočitve grelnika, temperaturo-odklepanja polnjenja in najvišji sprejemljivi čas ogrevanja-preden se lahko začne polnjenje. Ne prenašajte odstotka zmogljivosti −20 stopinj ali −40 stopinj iz druge družine paketov, razen če lahko dobavitelj zagotovi poročilo o preskusu za predlagano konfiguracijo.

Balast spada v isto specifikacijo. Litijev paket, ki nadomešča težjo baterijo, lahko spremeni maso, za katero je bilo vozilo zasnovano. Polinovel je objavil sestavo 48 V 315 Ah, ki nadomešča paket NCA 300 Ah na opremi Toyote BT z dodano integrirano protiutežjo za ponovno vzpostavitev zahtevanega ravnovesja. Lekcija ni v tem, da vsako vozilo potrebuje balast. Nadomestna masa spada v mehanski vmesnik, preden se ohišje sprosti.

 

Zaščito pred vdorom je treba preslikati v pogoj uvedbe in ne izbrati kot prestižno številko. Za suha notranja skladišča je lahko ustrezna začetna zahteva IP54. Izpostavljenost prahu, vlagi in škropljenju običajno usmeri razpravo proti IP65. Območja-izpiranja ali poti, ki večkrat prečkajo mejo kondenzacije-hladilnice, je treba oceniti glede na IP67 skupaj z izrecno zahtevo za-nadzor kondenzacije. Dobavitelj mora še potrditi natančno konfiguracijo ohišja in priključka.

"Združljivost s CAN" ni popolna komunikacijska zahteva. Baterijski sistem ima vsaj štiri komunikacijske plasti za preverjanje: fizično ožičenje, bitno hitrost, implementacijo protokola in semantiko sporočila.

Odpravljanje napak v pravilnem vrstnem redu prihrani večino izgubljenega časa: najprej fizična plast, nato bitna hitrost, različica protokola in semantika. Vodilo CAN brez pravilnega zaključka, dva 120-ohmska upora z enim na vsakem koncu debla, lahko povzroči odseve, ki spominjajo na občasno napako protokola. Dolge trne na deblu lahko povzročijo isti simptom. Nobena težava ni vidna v programski opremi.

Bitna hitrost je naslednji kandidat, dodelitev pinov pa sledi. Obrnjeni CAN High in CAN Low se predstavljata kot tišina in ne kot pomembna napaka protokola, ki lahko integracijsko skupino pošlje v napačen del sistema.

Nato pride na vrsto testiranje kontinuitete dela, ki ga ni mogoče razkriti. Akumulator lahko sporoči vrednost, ki jo vozilo čisto prejme in si še vedno napačno razlaga, ker se enota, faktor skaliranja, identifikator sporočila, zastavica veljavnosti ali interval posodabljanja med obema koncema razlikujeta. Električna povezava deluje, vendar krmilnik ne more sprejemati determinističnih odločitev o usmerjanju ali polnjenju.

Popravek specifikacije je poimenovanje končnega rezultata komunikacije. Napišite vmesnik, hitrost prenosa, protokol/različico, krmilnik ali ime-programske opreme, zahtevane signale in stopnje posodabljanja. Nato pred sprejemom prototipa zahtevajte ustrezno datoteko DBC, objektni slovar CANopen ali enakovredni dokument protokola. "Podpira CAN" nikoli ne sme biti merilo sprejemljivosti.

Seznam blagovnih-prejšnjih krmilnikov ni dokaz, da se trenutna vdelana programska oprema ujema z vašo različico krmilnika ali programsko opremo voznega parka. Pomembno je, ali lahko dobavitelj preslika vsako zahtevano sporočilo za dejanski stroj in zagotovi datoteko, ki jo lahko preizkusi integrator. Za osnovno arhitekturo spremljanja glejte naš članek oAGV litijeva baterija CAN komunikacija vodila.

Zaključek je preprost: integracija CAN ni popolna, dokler se obe strani ne strinjata o pomenu signala, ne le o električni povezljivosti. Spremenljivka, ki spremeni urnik projekta, je, kako zgodaj postanejo te definicije sporočil preizkušljive; če jih odkrijete šele po prihodu fizičnega prototipa, sestava baterije spremeni-v program za odpravljanje napak.

A paket litijevih baterij po meri za industrijska vozilaje treba določiti glede na lastni obseg skladnosti baterije in varnostne zahteve za vozilo brez voznika, v katerem deluje. Mapa, ki vsebuje logotipa CE in UN38.3, ni dovolj podatkov za ugotovitev, da je datoteka o skladnosti končnega vozila popolna.

Na ravni vozila,ISO 3691-4zajema industrijske tovornjake in sisteme brez voznika, vključno z AGV in AMR. Baterija sama lahko tudi pade podIEC 62619:2022za industrijske sekundarne litijeve celice in baterije. Obravnavajte jih kot standarde, katerih obseg je treba preslikati na dejanski stroj, namesto da predpostavljate, da en certifikat samodejno izpolnjuje naslednji del ocene skladnosti.

To razlikovanje je pomembno pri kvalificiranju dobavitelja. Vprašajte, ali se dokument nanaša na celico, podobno družino baterij ali natančen predlagani paket. Zahtevajte številko potrdila ali poročila, obseg modela/družine, ustrezne revizije in omejitve konfiguracije. Koristen dokaz je dokument, ki ga integrator ali ocenjevalec skladnosti lahko primerja s proizvodom, ki ga ima pred seboj.

Uredba EU o baterijah dodaja drugo plast javnega naročanja. Uredba (EU) 2023/1542 uporablja prag 2 kWh za več obveznosti, ki zadevajo industrijske baterije za ponovno polnjenje. Ta prag hitro ujame običajne konfiguracije AGV.

Ne razlagajte te tabele tako, da se vsaka prihodnja obveznost iz Uredbe (EU) 2023/1542 že v celoti uporablja. Več zahtev je razdeljenih. Eden od datumov, ki bi ga morale skupine za javna naročila že načrtovati, je 18. februar 2027, ko uredba uvaja zahteve za-potni list baterij za industrijske baterije nad ustreznim pragom.

Za projekt AGV je zaradi tega ciljna država inženirski vložek in ne podrobnost pošiljanja. Identiteto kosovnice, informacije o modelu,-podatke o mestu proizvodnje in tehnične zapise postane težje rekonstruirati po zamrznitvi orodja in proizvodnje. V RFQ navedite ciljni trg, da lahko dobavitelj ugotovi, katera dokumentacija mora obstajati pred odpremo.

V projektni načrt sodi tudi čas izdaje certifikata. Polinovel trenutno objavlja okvirne dobavne roke približno en teden za MSDS, dva za CE, štiri za UN38.3 in približno deset za UL ali IEC delo na novi konfiguraciji. Te številke obravnavajte kot ocene načrtovanja dobavitelja in ne kot zakonske čase obdelave; dejanska zahteva je odvisna od tega, katera obstoječa poročila zakonito pokrivajo predlagano zgradbo.

Paket litijevih baterij AGV po meri običajno ne uspe vključiti v vmesnik, ne zato, ker je celica Grade-A nenadoma postala slaba celica. Ponavljajoči se načini napak so pomembni, ker je vsakega mogoče pretvoriti v element sprejema RFQ.

1. Certifikat ne zajema tistega, kar kupec misli, da zajema.Prepoznavanje komponent, potrdilo celice in ocena dokončanega-paketa niso zamenljivi. Pred nakupom primerjajte certifikat ali poročilo o preskusu z natančno konfiguracijo in predvidenim trgom, namesto da sprejmete steno z logotipom kot dokaz.

2. Polnilnik se obravnava kot dodatek-samo za napajanje.Ustrezna nazivna napetost se zelo malo umiri. Izhodna napetost, polnilni tok, profil CC/CV, priključek, temperaturne omejitve in morebitna komunikacija polnilnika-to-BMS se morajo strinjati. Neustrezen polnilnik lahko skrajša življenjsko dobo ali sproži zaščito, medtem ko se zdi, da se polni normalno; naš članek pokrivaZahteve za načrtovanje paketa baterij AGVrazširi na strani združljivosti-polnilnika.

3. Padec napetosti je diagnosticiran kot izpraznjen paket.Če se vozilo ustavi samo med pospeševanjem ali dviganjem, pred zamenjavo baterije zajemite tok in napetost priključka skozi dogodek. Premer kabla, upor konektorja, nastavitve prenizke napetosti krmilnika in zaščitni čas BMS lahko povzročijo enak simptom kot šibek paket.

4. En člen v verigi se izboljša in simptom se preprosto premakne.Celice, BMS, zbiralke, kabli, kontakti za polnjenje, polnilec, krmilnik in programska oprema za vozni park tvorijo en sistem napajanja-in-nadzora. Več Ah ne popravi neusklajenosti polnilnika in višji-tok BMS ne popravi premajhnega priključka. Specifikacija mora ohraniti rob skozi celotno pot.

5. Prototip dokazuje prototip, ne doslednost proizvodnje.Vzorec je uporaben samo, če so nadzorovani proizvodna kosovnica, merila-pregleda celic, vdelana programska oprema in postopek sestavljanja. Zahtevajte mejo sprejemljivosti-združevanja celic in njene pogoje merjenja. Polinovelovo objavljeno interno testiranje LFP uporablja toleranco celic-do-celic kot nadzorovano spremenljivko; za RFQ je praktična zahteva navesti največjo širino zmogljivosti/impedance, ki jo bo dobavitelj sprejel, ter SOC in temperaturo, pri kateri se meri.

Če dobavitelj ponuja določeno število, kot je manj kot ali enako 3-odstotno toleranco zmogljivosti, vprašajte, kako je ta odstotek opredeljen in preverjen. Število brez testnih pogojev je lahko videti natančno, medtem ko ne opisuje ničesar ponovljivega.

Prilagoditev zasluži stroške inženiringa, ko odstrani resnično integracijsko omejitev. Če standardna platforma že izpolnjuje električne, mehanske, okoljske in komunikacijske zahteve, lahko inženiring po meri doda le NRE, validacijsko delo in urnik.

Ni poštene univerzalne letne omejitve-količine. Polinovel trenutno ne objavlja fiksne MOQ za svoj program AGV in projekt z deset-enotami s kritično težavo z ohišjem ali protokolom lahko upraviči prilagoditev, medtem ko projekt s sto-enotami morda sploh ne potrebuje. Namesto tega uporabite amortizacijski test:

Primerjajte to obremenitev na-enoto s stroški in tveganjem prilagajanja standardne platforme. Če standardna platforma že ustreza, mora izdelava po meri odstraniti drugo merljivo tveganje, da se upraviči.

Urnik lahko prav tako hitro izključi projekt. Delo na prototipu, validacija vozila, izdaja proizvodnje in vsa nova dokumentacija porabijo koledarski čas. Če datum lansiranja ne more sprejeti reprezentativnega preskusa vozila, je baterija napačno mesto za uvedbo nepreverjenih spremenljivk.

Notranje inženirsko lastništvo je še ena meja. Nekdo na strani kupca mora zagotoviti omejitve napetosti krmilnika, tokovne sledi, informacije o polnilniku, mehanske risbe in signale, ki jih bere programska oprema za vozni park. Dobavitelj lahko pomaga pretvoriti te vnose v specifikacijo, vendar jih ne more natančno sklepati iz "48 V 100 Ah, zahteva se CAN."

Obstaja tudi omejitev-na strani ponudbe. Polinovelovi paketi AGV niso na voljo kot rešitve ATEX/IECEx za eksplozivne atmosfere. Projekt, ki zahteva to okolje, je treba zavrniti ali preusmeriti pred ponudbo, namesto da bi ga odkrili po začetku mehanskega načrtovanja.

Vrsta uvajanja se še vedno spreminja, kateri vnos prevladuje. Za ambientalni AGV s fiksno{1}}potjo lahko izmerjena energija premika in preverjeni dogodki konične-obremenitve zadoščajo za določitev električne ovojnice. Za AMR lahko zaradi ponovnega pospeševanja, ponovnega načrtovanja poti in vgrajenega računanja trenutna sled in obremenitev v pripravljenosti postaneta pomembnejša. Pri hladilnem-vozilu lahko lokacija polnilne postaje določi, ali je samo-ogrevanje obvezno.

Zaključek se spremeni, če se katera od teh predpostavk spremeni. Nominalno ambientalni AGV, ki preseže prag zamrzovalnika, AMR, ki doda večji zaznavni računalnik, ali vozilo-na fiksni poti, ki pridobi dvižni modul, lahko zahteva drugačno konfiguracijo akumulatorja, tudi če napetost in Ah ostaneta enaka. Zato sodi dejanska sled delovanja vozila v specifikacijo.

Naslednji vnosi razkrijejo večino integracijskih vrzeli pred ponudbo. Pošiljanje sedmih konkretnih inženirskih vhodov je bolj uporabno kot pošiljanje dolgega splošnega dokumenta javnega naročila brez trenutnega sledenja ali omejitev krmilnika.

Istemu povpraševanju dodajte količino, ciljno državo in zahtevane certifikate. Za projekte v EU nad 2 kWh določite tudi, kdo bo lastnik postopka-podatkov o potnem listu baterije za enote, dane na trg, ko bo veljala ta obveznost.

Za padec napetosti ne sprejemajte samo "3C peak". Paket mora biti kotiran protiamperov plus trajanje plus najmanjša priključna napetost, ker 300 A za 100 ms in 300 A za tri sekunde postavljata zelo različne zahteve za celice, vodnike in zaščito BMS.

Dva dobavljiva rezultata je treba poimenovati, ne pa implicitno: komunikacijski dokument, ki mora biti pred sprejetjem prototipa, in garancijski dokument, ki se ujema s citirano konfiguracijo. Thebaterijski paket po meri za avtomatsko vodeno vozilostran z zmogljivostmi navaja trenutni nabor mehanskih, električnih, vmesnikov in možnosti prilagajanja okolja.

Stran z zmogljivostmi vam lahko pove, kaj je mogoče konfigurirati; ne more izbrati kombinacije za vozilo. Odgovor se spreminja z oknom napetosti krmilnika, trajanjem koničnega-toka, komunikacijo polnilnika, maso ohišja in zahtevami-tržišča cilja. Te spremenljivke je treba razrešiti, preden se ponudba premakne v prototip.

Dobavitelj bi moral biti sposoben dokazati tri stvari pred naročilom: komunikacijski vmesnik je dokumentiran, dokaz o skladnosti se ujema s predlagano konfiguracijo in prototip predstavlja proizvodno BOM. To so kvalifikacijska vrata in ne premijski dodatki.

Naslednja je pomembna meja stanja. Datoteka DBC je uporabna le, če vsebuje polja, ki jih vozilo dejansko prebere. Potrdilo je uporabno le, če njegov obseg pokriva konfiguracijo, ki jo kupujete. Vzorec-proizvodne linije je uporaben le, če pregledovanje celic, vdelana programska oprema in kontrole sestavljanja po odobritvi ostanejo enaki.

-Podatke o obsegu prve osebe je treba uporabljati previdno. Polinovel trenutno objavlja več kot 12.000 baterijskih sklopov, več kot 3.000 baterijskih rešitev po meri, 100+ partnerske blagovne znamke in izvaža v 80+ držav. Te številke določajo proizvodne izkušnje, vendar ne dokazujejo, da se bo določena baterija integrirala z določenim krmilnikom. Dokaz za projekt ostaja{10}}specifična specifikacija vozila in validacijski zapis.

Če vozilo že obstaja, specifikacija pa ne, je najproduktivnejši začetni paket model AGV, obstoječa oznaka ali risba baterije, dimenzije predelka, model polnilnika in izmerjena tokovna sled. Objavljeni električni razponi, komunikacijske možnosti, okoljske konfiguracije in informacije o projektu so na voljo vSpecifikacije paketa baterij 48 V AGVin povezane informacije o platformi AGV.

Postopek bi moral postati lažji za preverjanje, ko projekt napreduje: najprej RFQ definira meje, nato jih dobavitelj pretvori v risbe in zahteve vdelane programske opreme, na koncu pa testiranje prototipa ustvari dokaze proti istim poljem. Če se merila sprejemljivosti med temi stopnjami spremenijo, je tveganje integracije le odloženo.